የኢንዱስትሪ ሮቦት መቆጣጠሪያ ቦርድ
ዝርዝሮች
የመቆጣጠሪያ ቦርዱ በሮቦት ላይ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ ቁጥጥርን ለማረጋገጥ የተነደፉ የተለያዩ ባህሪያት እና ክፍሎች አሉት.ከዋና ዋና ነገሮች ውስጥ አንዱ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ፕሮሰሰር ነው, እሱም እንደ ስርዓቱ አንጎል ሆኖ ያገለግላል.የሮቦትን ሞተሮችን እና አንቀሳቃሾችን ለመቆጣጠር የሚመጣውን መረጃ ያስኬዳል፣ መመሪያዎችን ያስፈጽማል እና አስፈላጊ ምልክቶችን ያመነጫል።
የሞተር አሽከርካሪዎች የመቆጣጠሪያ ቦርዱ ሌላ ወሳኝ አካል ናቸው.እነዚህ አሽከርካሪዎች ዝቅተኛ ደረጃ ምልክቶችን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ ሮቦት ሞተሮችን ለመንዳት ወደ ሚያስፈልጉ ከፍተኛ ኃይል ምልክቶች ይለውጣሉ።የመቆጣጠሪያ ቦርዱ ስለ ሮቦት አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና የአካባቢ ሁኔታዎች የእውነተኛ ጊዜ ግብረ መልስ ለመስጠት የተለያዩ ዳሳሾችን ያካትታል።ይህ ትክክለኛ ቁጥጥር እንዲኖር ያስችላል እና ሮቦቱ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ አካባቢውን ማሰስ መቻሉን ያረጋግጣል።
የግንኙነት መገናኛዎች ሌላው የቁጥጥር ቦርዱ አስፈላጊ ባህሪ ነው.እነዚህ በይነገጾች በመቆጣጠሪያ ቦርዱ እና በውጫዊ መሳሪያዎች መካከል እንደ ኮምፒውተሮች፣ ፕሮግራሚክ ሎጂክ ተቆጣጣሪዎች (PLCs) እና የሰው-ማሽን መገናኛዎች (HMIs) መካከል እንከን የለሽ ግንኙነትን ያስችላሉ።ይህ የፕሮግራም አወጣጥን፣ የርቀት ክትትልን እና የመረጃ ልውውጥን ያመቻቻል፣ የኢንዱስትሪውን ሮቦት አጠቃላይ ተለዋዋጭነት እና አጠቃቀምን ያሳድጋል።
የመቆጣጠሪያ ቦርዱ ብዙውን ጊዜ ሮቦቱን, አካባቢውን እና ኦፕሬተሮችን ለመጠበቅ የደህንነት ባህሪያትን ያካትታል.እነዚህ ባህሪያት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሮችን፣ የደህንነት መቆለፊያዎችን እና የስህተት መፈለጊያ ዘዴዎችን ሊያካትቱ ይችላሉ።ብልሽት ወይም የደህንነት ጥሰት በሚከሰትበት ጊዜ የመቆጣጠሪያ ቦርዱ ሮቦቱ መቆሙን ለማረጋገጥ እና ሊከሰቱ የሚችሉ አደጋዎችን ለማስወገድ በፍጥነት ምላሽ መስጠት ይችላል።
በላቁ የቁጥጥር ሰሌዳዎች ውስጥ እንደ የእውነተኛ ጊዜ ኦፕሬቲንግ ሲስተሞች፣ የእንቅስቃሴ እቅድ ስልተ ቀመሮች እና አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ችሎታዎች ያሉ ተጨማሪ ባህሪያት ሊካተቱ ይችላሉ።እነዚህ ባህሪያት በሮቦቱ ላይ የበለጠ የተራቀቁ እና በራስ ገዝ ቁጥጥር ስር እንዲሆኑ ያስችላሉ፣ ይህም ቅልጥፍናን፣ ትክክለኛነትን እና ከተወሳሰቡ ስራዎች ጋር መላመድን ያሻሽላሉ።
በአጠቃላይ የኢንደስትሪ ሮቦት መቆጣጠሪያ ቦርድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ለመቆጣጠር፣ ለማስተባበር እና ለመቆጣጠር ሁሉንም አስፈላጊ ችሎታዎች የሚያገናኝ ወሳኝ አካል ነው።ትክክለኛ ቁጥጥርን፣ የደህንነት እርምጃዎችን እና የግንኙነት አቅሞችን በማቅረብ በኢንዱስትሪ ሁኔታዎች ውስጥ ጥሩ አፈጻጸም እና ምርታማነትን ያረጋግጣል።
ጥቅሞች
1. ዝቅተኛ ደረጃ የቁጥጥር መድረክ መሰረታዊ ተግባራቶቹን ለመገንዘብ ያለመ ነው, የአፈፃፀም አመልካቾች በመሠረቱ መስፈርቶቹን ያሟላሉ, እና የመለጠጥ አቅሙ ደካማ ነው;በ Arduino እና Raspberry PI የተወከለው, የዳርቻው በይነገጽ ሞዱል ስፕሊንግን ይገነዘባል, የሶፍትዌር ኮድ መጠን ይቀንሳል, እና መሰረታዊ የተግባር መስፈርቶች ሊሟሉ ይችላሉ, ይህም በጥራት እና በዝቅተኛ ዋጋ .
2. የመካከለኛ ደረጃ መቆጣጠሪያ መድረክ የመቆጣጠሪያ መድረክን ለመንደፍ DSP+FPGA ወይም STM32F4 ወይም F7 ተከታታይን እንደ ዋና አርክቴክቸር ይጠቀማል።ሁሉንም መሰረታዊ ተግባራት ሊያሟላ ይችላል, እና በተመሳሳይ ጊዜ, የመለጠጥ ችሎታን, የአፈፃፀም አመልካቾችን እና የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ለመሻሻል ትልቅ ቦታ አለ.የፔሪፈራል በይነገጽ የወረዳ ንድፍ ወይም የአንዳንድ ተግባራት ሞዱል ስፕሊንግ ፣ የሶፍትዌር ኮድ መጠን ትልቅ ነው ፣ እና ሙሉ በሙሉ ገለልተኛ ነው።
3. የከፍተኛ ደረጃ መቆጣጠሪያ መድረክ የኢንዱስትሪ ኮምፒዩተሮችን እንደ ዋና የቁጥጥር ስርዓት ይጠቀማል, እና የመረጃ ማግኛ ካርዶችን ለማንበብ እና ለማዋቀር መረጃን እና መረጃን ለመንዳት ይጠቀማል.የሞጁሉን ስፔሊንግ ሙሉ በሙሉ ይገንዘቡ, የሶፍትዌር ውቅረትን ብቻ ማከናወን ያስፈልግዎታል, ምንም ዋና ቴክኖሎጂ, ከፍተኛ ወጪ.
